l
Los robóticos exigen el máximo de uniformidad. Al contrario de los seres humanos, cuya coordinación mano-ojo nos permite extendernos un poco más para alcanzar un paquete de hilo, los robots simples esperan que el paquete esté situado en un lugar muy específico. Observamos un ejemplo de intento de ahorrar costos durante una visita reciente a una tintorería. Los paquetes bellamente enrollados habían sido colocados en los agujeros correctos en un pallet (tarima de carga) espaciador de polímero. Se agregó el segundo espaciador y los paquetes llenaron cada espaciador hasta construir diez o más pisos. Sin embargo, el material de apoyo de polímero no era lo suficientemente duro como para mantener los paquetes rectos de manera uniforme. Los paquetes en la esquina del pallet se inclinaban ligeramente fuera de alineación, y por tanto provocaron que el robot no cogiera el paquete de la esquina. Los pallets de cartón, no obstante, eran duros y sostenían de forma uniforme todos los paquetes. Los pallets de polímero eran más baratos y obviamente durarían más tiempo que el cartón, pero el ahorro inicial de algunos centavos se perdió después en menor eficiencia.

La Tintorería

Máquinas de Tinte de Tasa de Licor Baja
Para ahorrar energía, químicos y agua, los vendedores de máquinas han diseñado y re-diseñado las máquinas de tinte para obtener la tasa práctica más baja de licor a producto. No hace mucho tiempo, la norma de tasa de licor era de 10:1 para las máquinas de tinte de paquete cilíndrico grande.
Actualmente, fabricantes tales como OBEM y Bellini han bajado la tasa al 4:1. En el caso de OBEM, han conseguido