El primer paso en la formación de todas las puntadas se le llama penetración, esto ocurre cuando la aguja pasa el hilo a través del material. La correcta selección de la aguja y del hilo es determinante para la calidad de la puntada.

El segundo paso en la formación de la puntada es la formación de la gasa, éste paso es siempre el mismo para todo tipo de puntadas, no importando la máquina a utilizar. La correcta formación de la puntada depende de la tendencia del hilo a hacer la gasa cuando la aguja empieza el movimiento ascendente después de alcanzar su punto muerto inferior, la inercia y la fricción del hilo causa la gasa; ésta se debe formar para asegurar la puntada.

Cualquier interferencia con la formación de la gasa ocasiona una mala puntada. Una de las fallas más comunes es cuando el material comienza a coserse y no tiene la suficiente firmeza para que la aguja penetre el material donde se desea, como resultado se obtiene que el material se debilite y tenga un movimiento hacia arriba cuando la aguja sube. No todas las gasas se llegan a formar, dando como resultado el salto de puntada o el rompimiento de la misma.

Desde que el hilo naturalmente hace la forma de la gasa por ambos lados de la aguja, se usa el guarda para que empuje el hilo hacia la parte por donde pasa el cangrejo o gancho y así se realice la puntada.